硬度計是一種硬度測試儀器。金屬硬度測量最早由雷奧姆爾提出硬度定義，表示材料抵抗硬物體壓入其表面的能力。它是金屬材料的重要性能指標之一。一般硬度越高，耐磨性越好。
按原理可以分為：里氏硬度計、洛氏硬度計、布氏硬度計、邵氏硬度計、肖氏硬度計、巴氏硬度計、顯微硬度計、摩氏硬度計、維氏硬度計等。

按測量對象分為：水果硬度計、水泥硬度計等。
例如：里氏硬度計原理：用具有一定質量的沖擊體在一定的試驗力作用下沖擊試樣表面，測量沖擊體距試樣表面1mm處的沖擊速度與回跳速度比值計算硬度，公式：里氏硬度HL=1000×VB(回彈速度)/VA(沖擊速度)等等。